Les gouverneurs vénitiens l'appelaient Cattaro lorsque la République régnait sur ces eaux de 1420 à 1797, fortifiant la ville médiévale de Kotor avec 4,5 kilomètres de remparts qui grimpent à flanc de montagne en un escalier de bastions et de postes d'observation. Les ingénieurs de Napoléon ont inspecté les fortifications en 1806 et les ont jugées comme étant l'architecture militaire vénitienne la plus complète de la Méditerranée orientale.
Aujourd'hui, la baie de Kotor est classée au patrimoine mondial de l'UNESCO pour sa concentration d'églises romanes, de palais de la Renaissance et de places baroques compressés dans les 0,13 kilomètres carrés de la vieille ville de Kotor. La cathédrale Saint-Tryphon, consacrée en 1166, conserve deux clochers reconstruits après le tremblement de terre de 1667 qui a également dévasté Dubrovnik à 95 kilomètres au nord-ouest. Perast, un établissement maritime au point le plus étroit de la baie, envoyait des capitaines marchands du XVIIe siècle jusqu'à Saint-Pétersbourg et Trieste ; leurs manoirs en pierre font désormais face aux deux îlots de Saint-Georges et Notre-Dame-des-Rochers, ce dernier étant une île artificielle construite en coulant des galères ottomanes capturées et en posant des pierres votives.
Une excursion d'une journée au Monténégro au départ de Dubrovnik franchit la frontière à Debeli Brijeg après avoir longé la côte dalmate par Cavtat et les vallées de Konavle. L'itinéraire descend dans le bassin de Herceg Novi, où le détroit de Verige — 240 mètres à son point le plus large — retenait autrefois des chaînes défensives tendues entre des tours côtières. Les tour-opérateurs planifient les arrivées entre 08:00 et 10:00 pour éviter les groupes de croisiéristes qui débarquent à Kotor entre 10:30 et 14:00. Les excursions en petits groupes incluent généralement un transfert en bateau vers la chapelle au large de Perast, où des plaques d'argent ex-voto recouvrent les murs intérieurs, chacune gravée d'un navire marchand sauvé des tempêtes de l'Adriatique. Le trajet de retour passe par la marina de superyachts de Tivat et le massif de Lovćen, visible depuis chaque point de la baie.
Les itinéraires d'excursion d'une journée au Monténégro au départ de Dubrovnik prévoient trois à quatre heures à Kotor, ce qui est suffisant pour le circuit de la vieille ville et une ascension partielle des escaliers de la forteresse. Les voyageurs choisissant de faire l'excursion en voiture gardent le contrôle sur le timing mais doivent présenter leur passeport aux postes de sortie croates et d'entrée monténégrins. Des services de ferry fonctionnent de façon saisonnière entre Kamenari et Lepetane, réduisant de 30 minutes l'itinéraire terrestre autour de la baie intérieure.
11 h
